Fiz esse xote meu amigo companheiro
Que leva a vida sempre atrás de um volante
É você mesmo meu amigo companheiro
Por essa estrada vai seguindo sempre avante
Na sua cabine ouve a minha canção
Que eu fiz pra ti em tua homenagem
Sempre atento de olho aberto nas estradas
Segue comprindo sua longa viagem.

Vai caminhoneiro nunca desiata,
O progresso que o seu caminhão na pista.

Depois de alguns dias nas estradas
De carona leva a tal de solidão
É a lembrança de seus filhos queridos
E sua amada que mora no coração
Quando no fim da outra jornada
Vem de volta acelerando o trucão
Ansioso pra rever sua família
E no outro dia sair para outra missão

Caminhoneiro teu trabalho é perigoso
Muito cuidado nas estradas onde passa
Teu santo é forte São Cristóvão padroeiro
Para ele eu peço que proteja os caminhoneiros
Vai meu abraço apertado pra você
Que se esforçou pro futuro do Brasil
Caminhoneiro honesto competente e responsável
É o orgulho desse povo varonil.